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技術(shù)說(shuō)明：
振動(dòng)/皮帶式料倉(cāng)
圓形振動(dòng)機(jī)
直線送料機(jī)
長(zhǎng)短檢測(cè)、分度盤旋轉(zhuǎn)等待抓取

技術(shù)說(shuō)明：
圓形/階梯式送料機(jī)
到位后分料頂起/吹送
機(jī)器人抓取/送料至擰緊機(jī)構(gòu)
雙頭螺柱方向二次識(shí)別/吹送料

技術(shù)說(shuō)明：
實(shí)心銷，空心銷均可輸送
振動(dòng)盤形式和階梯式送料機(jī)均可使用
根據(jù)銷釘長(zhǎng)徑比特點(diǎn)，可選擇水平分料，吹送，頂送