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技術說明：
圓形/階梯式送料機
到位后分料頂起/吹送
機器人抓取/送料至擰緊機構
雙頭螺柱方向二次識別/吹送料

技術說明：
圓形送料機/直線輸送
到位后分料頂起

技術說明：
圓形/階梯式送料機
到位后分料頂起/吹送
鋼球品種差異自動剔除